证券之星消息，根据企查查数据显示沈阳机床（000410）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种立式加工中心换刀机构”，专利申请号为CN7.4，授权日为2024年1月9日。

　　专利摘要：本实用新型涉及一种立式加工中心换刀机构，属于立式加工中心的配套部件的技术领域。其结构为：在底座上设有两个平行的主导轨，滑板的底面通过滑块与主导轨滑动配合；在滑板上方设有直线运动电机，直线运动电机的输出轴伸出滑板底面与平移齿轮连接，且平移齿轮与齿条啮合传动；在滑板的上表面还设有旋转机构，旋转机构的回转支座上设有两条竖直平行的立导轨，刀臂滑板通过滑块与立导轨滑动连接，在刀臂滑板的背面设有油缸，回转支座的活塞杆与刀臂滑板连接，在刀臂滑板上设有刀爪垫板和刀爪。该换刀机构采用了平移结合旋转的结构，使刀爪往复于刀库与主轴之间，实现了换刀功能，且避免了采用较大尺寸的回转式换刀臂结构，造成机床布局紧张的现象。

　　今年以来沈阳机床新获得专利授权7个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了266.84万元，同比减66.65%。

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