每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：董秘好外球面轴承！请问公司在减速器方面除了双曲面齿轮减速，另外RV减速器和谐波减速器的研发进展怎样？有针对减速器方面的发展战略规划吗？

　　埃斯顿（002747.SZ）10月8日在投资者互动平台表示，除2015年前后公司研发的双曲面齿轮减速装置以外，目前公司机器人使用的RV减速机以及谐波减速机主要以外购为主。

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